微小并联机器人的应用设计制作
发布时间：2012/7/9 10:39:38 作者：薛娜娜1，罗玉峰1,2，陈红亮1，谭曼华1，刘治志1，李剑秀1 来源：1.南昌大学 机电工程学院，江西 南昌 330031；2.新余高等专科学校，江西 新余 338031 【字体：大 中 小】
介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求，在机器人系统的机构、控制分析的基础上，提出了新型的平面5杆微雕系统，并于设计阶段引入正逆向求解，适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上，建立了计算机人机界面，经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制，最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。
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