2018年第3期
目 录
设计与研究
1 基于ANSYS Workbench的微型隔膜泵橡胶隔膜的有限元分析 王成刚，游应强，孙宝坤
6 基于ADAMS的钻机底盘助力系统仿真分析 田宝桢，鲜前，黄松和
10 绿色小水电及其技术发展趋势 林华，岳婷
14 柴油机与液力变速箱在修井机设计中的匹配计算 毕小钧，刘雁蜀，张茄新，周天明，于浩，张虎山
18 某研究堆转接筒装置抗震分析与评定 廖佳涛，偶建磊，吴瑞，吴伟
23 钢筋笼液压自动支撑装置研究 王德民，刘荣帅，吴红刚，王鹏宇
26 一种空间三轴交叉的传动机构的通用设计 蔡仕哲
机器人技术
29 码垛机器人的分类及应用 黎显伟
35 复杂管道清理机器人结构创新设计 曾军德，孙亮波，龚俊杰，梁会勇，郭成成
39 一种波纹管式水下机器人设计 刘子浪，李日辉，李德荣，劳俊达，刘冠灵，李志鹏
零部件分析与设计
43 三维自动进样系统的结构设计与运动学分析 何德，何毅斌，李晶
46 电机线圈与碳刷接触副温度场有限元分析 周阳，丁涛，孙志高，罗海洋
50 基于拓扑优化的龙门加工中心立柱轻量化设计 陈敏，张华伟，陈启愉，毛璐瑶，吴智恒
53 某船用高压油泵壳体的动态特性分析 李玉光，魏镇，朱宇龙，郑石兵，张鹏
57 电磁齿轮结构参数对漏磁的影响分析 郑文伟，张莉，钟俊
制造业信息化
61 水管锅炉焊缝质量检测标准对比研究 李慧平，王婧，唐启冬，杨祎
66 汽车门内板嵌饰板机械热压复合工艺开发 高绍芊，马强祥，万利焱
67 链轮齿形数控铣加工工艺研究及宏程序编制 朱舜
75 椭圆轴装配零件工艺设计与加工 杨旭，颜浩
技术革新与维修
78 离心压缩机干气密封损坏及原因分析 左超
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