2020年第1期
目 录
设计与研究
1 基于深度学习的电器目标检测 陈从平，李游，徐道猛，邓扬，何枝蔚
9 基于OSG虚拟现实的转向架车间布局规划 林蓝，姜良奎，付建林，张恒志，江海凡
15 人字闸门底枢摩擦副模拟试验台液压系统分析与优化 徐翔，黄柏军，赵新泽，董江安
23 基于ANSYS Workbench的新型盘式制动器的强度分析和模态分析 曾昱皓，谢松成，杨荣松
30 基于改进HVD和包络谱的轴承故障诊断方法 胡君林，赵炎堃
35 基于Ansoft Maxwell的电磁阀二维仿真可靠性验证 许珍，林旻，李金恩，金波，闫阿儒
机器人技术
41 基于有限元法的电力巡线机器人机械结构动态特性分析 文广，苏睿，姚锟，吴学峰，惠重粒
46 基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究 朱海燕，刘备
交通工程技术
51 坡道长度对货车制动热负荷的影响 张宗威
57 高速动车组踏面与不同钢轨匹配关系研究 赵艳杰，杨东晓
产品开发与设计
64 基于TRIZ理论的垃圾清运车模块化设计研究 陈兴义，杨锦陇
71 基于OptiStruct拓扑优化的尿素罐支架设计 周博，田大庆，江怡舟，邓皓
76 石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计 陆叶，邓梓光，陈锦铭
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