活齿传动分类方法及结构改进新思路的探索
从机构学出发寻找活齿传动形式的共同特征并对其进行分类，并在此基础上提出了活齿传动性能改善和结构改进的新思路，对活齿减速器及其活齿传动机构的研究发展具有重要的指导意义。
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