2023年第1期
目 录
设计与研究
1 考虑漏磁和磁饱和的混合悬浮系统控制性能分析 卢相宇，马卫华，罗世辉，刘清辉
9 一种基于变胞机构的智能药箱的创新设计 杨鑫，孙亮波，熊鑫泉
14 连续油管防喷器闸板导向结构优化设计 郭雪，丛恩会，张贺臣，屈志明
交通工程技术
20 基于刚柔耦合动力学的高速列车转向架构架振动疲劳研究 李传迎，李鹏，吴兴文，董晓华
29 轻型磁浮车辆小半径曲线通过性能研究 刘婉，罗世辉，马卫华，胡俊雄
35 动车组排障器优化设计 刘星宇，李娅娜
产品开发与设计
42 爱车公寓创新设计与制造 刘婷婷，孙亮波*，郜依然，许润昊，严明威，武金亮
48 一种面向起身困难患者可自动更换床单的病床设计 谢昭旭，邵丽颖
52 多轴联动蒸发器管精密螺旋缠绕设备的设计 孙素海，程西伟，李海峰，方杰，程振邦
机器人技术
59 基于动态运动基元的机器人电子元器件装配轨迹规划方法研究 李成，周紫菱，汤卿
68 基于优化遗传算法的焊接机器人路径规划研究 范祺，蔡玉强，贾思楠
74 六轴机器臂搬运过程轨迹规划与仿真研究 罗恩泽
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