在Pro/E中建立了内啮合齿轮传动系统,利用ADAMS建立了虚拟样机系统,通过添加不同的运行过程函数(if函数和step函数)进行运动学仿真,得到了不同驱动函数下的输出角速度和角加速度,将结果进行比较,从而得到了在step函数下为最优的运行过程函数,为内啮合齿轮传动系统的动力学分析打下了基础。
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