基于AVR单片机与MCP2515的多路CAN总线接口设计-《机械》杂志-Powered by PageAdmin CMS

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基于AVR单片机与MCP2515的多路CAN总线接口设计

ATmega8通过SPI接口与两个MCP2515进行通信。CAN收发器模块CTM1050将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平。驱动程序包括SPI读写操作函数、MCP2515初始化函数和MCP2515寄存器读写操作函数。在应用程序中调用驱动程序，就可实现多路CAN总线接口的通信功能。

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