乒乓球发球机可以解决由于缺少陪练人员或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳的问题。目前国内对乒乓球发球装置的控制系统方面的研究较多,而对发球装置的结构研究较少。利用Pro/E对乒乓球发球装置进行设计和仿真,设计的乒乓球发球机由螺旋送球机构、纵摆机构、横摆机构、机头旋转机构、摩擦发球轮五部分组成,由伺服电动机控制,可发出多种带有不同旋转性质的球。
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