中型足球机器人踢球机构设计
发布时间：2012/7/9 10:39:36 作者：董如意1，王利1，侯媛芬2 来源：1.中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051；2.山西大学 商务学院，山西 太原 030031 【字体：大 中 小】
针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下，充分利用了机器人前方仅有的空间，采用了压缩弹簧的翻板踢球机构，结构简单紧凑，符合实际需要。最后，运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调，说明机构设计十分合理，完全能达到预期目的。
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