管道机器人自带线缆机构设计与分析
有缆管道机器人工作距离较近，且容易在破损的管道中出现卡死的情况，在分析了这些缺点的基础上，提出了自带线缆管道机器人的整体机构设计和绕线器的机构设计，并对其行进距离进行了分析。为了使计算结果更加明显，选择的自带线缆机构所携带的线缆的长度为
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