深孔加工机器人结构设计及液压行走控制系统研究
发布时间：2012/7/9 10:39:37 作者：韩志超1，王玮2 来源：1.西安铁路局 宝鸡机车检修厂，陕西 宝鸡 721004；2.宝鸡文理学院 机电工程系，陕西 宝鸡 721016 【字体：大 中 小】
韩志超1，王玮2
（1.西安铁路局 宝鸡机车检修厂，陕西 宝鸡 721004；2.宝鸡文理学院 机电工程系，陕西 宝鸡 721016）
摘要：针对超长管件难加工现象，设计了对超长管件内孔进行切削加工的深孔加工机器人，确定了机器人的机械本体结构，并对步进原理进行了研究。运用Pro/E 10.0，建立了机器人三维实体模型，验证了总体结构设计的正确性与合理性。最后给出了机器人步进装置具体的液压控制方案。
关键词：深孔加工；机器人；液压控制
中图分类号：TP242.3 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2012) 03－0045－03
Structure design of robot for deep-hole processing and research of its hydraulic control system
HAN Zhi-chao1，WANG Wei2
( 1.Baoji Iocomotive Repair Plant, Xi'an Railway Bureau, Baoji 721016, China;
2.Department of Mechatronic Engineering, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721016, China )
2.Department of Mechatronic Engineering, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721016, China )
Abstract：Aiming at the difficulty in processing of deep-hole fittings, design for super long pipe inner hole machining of deep-hole machining robot, determined the robot mechanical structure, and the principle of step. Application of Pro / E 10, to establish a robot three-dimensional solid model of the overall structural design, verify the correctness and rationality. Finally the robot walking device specific hydraulic control scheme.
Key words：deep-hole processing；robot；hydraulic control
———————————————
收稿日期：2011－08－26
基金项目：宝鸡文理学院重点项目（ZK10145）
作者简介：韩志超（1984－），陕西宝鸡人，学士，技术员，助工，主要研究方向为内燃机技术；王玮（1983－），陕西宝鸡人，硕士，助教，主要研究方向为深孔加工技术。
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS