两自由度并联调姿机构的静力分析
发布时间：2012/7/9 10:39:38 作者：李盛年1,2，蒲如平2 来源：1.中国工程物理研究院 研究生部, 四川 绵阳621900；2.中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所, 四川 绵阳621900 【字体：大 中 小】
介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点，推导出调姿机构的运动学逆解，并进行了其静力学正方程和逆方程的计算，给出其雅可比矩阵及其逆，为该并联调姿机构的受力分析和设计，提供了理论基础。
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