基于MATLAB/Simulink 的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真
研究了平面连杆机器人的机构动态模型，通过对其机构的动力学和运动学分析，实现了预定的运动轨迹。本文中的动态仿真模型在MATLAB/Simulink环境下实现。
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS