五轴并联机床正解研究
发布时间：2012/7/9 10:39:37 作者：赵辉1，张春凤2 来源：1郑州航空工业管理学院 机电工程系，河南 郑州 450015；2郑州航空工业管理学院 计算机系，河南 郑州 450015 【字体：大 中 小】
并联机床运动学正解问题由于涉及到求解非线性方程组问题而不易解决。首先对五轴并联机床进行运动学建模，获得了其运动学方程；然后使用连续同伦方法，对上述方程组进行求解，并获得并联机床正解。
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