基于ADAMS螺旋行走式管道机器人自定心性能研究
介绍了螺旋行走式管道机器人的组成及工作原理，分析了其行走机构的自定心性能，建立了自定心性能的力学模型，应用机械系统动力学仿真软件ADAMS，建立管道机器人行走机构的虚拟样机。通过仿真验证了模型的正确性，模拟出其质心的运动轨迹，为下一步螺旋行走式管道机器人的优化研究奠定了基础。
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS