一种内置式电磁锁定的自持关节机构设计
电磁离合方式是实现关节制动功能的常用实现方法，但是由于通用的电磁离合器结构较大、安装不便，使之不便于在一些结构要求紧凑的场合使用。本文设计了一种内置式的电磁关节锁，结构紧凑美观，操作灵活，已经被胸腔手术夹固操作臂加以采用，试验情况良好。
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