比例控制气动伺服系统的建模与仿真研究
通过对比例流量阀控气动位置伺服系统工作机理的研究，建立该系统的数学模型，并在此基础上对模型进行了简化处理。采用比例控制方法，同时对摩擦力进行实时补偿，通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。
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