基于激光测距的排爆机器人建模
发布时间：2012/7/9 10:39:37    作者：曾建军，杨汝清    来源：上海交通大学 机器人研究所，上海 200030    【字体：大 中 小】

针对当前排爆操作安全性低，操作人员紧张程度高和效率低的不足，提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型，包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型。利用这些模型，排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取，提高了操作性能。


 

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