注塑机械手结构拓扑优化设计
摘要：建立某注塑机械手分析模型，针对其设计工况进行动、静力分析；应用ANSYS软件的拓扑优化功能，对机械手结构的关键部位（主臂梁）进行拓扑优化，在满足机械手整体强度条件下，改变其质量分布，提高了机械手的低阶固有频率，从而提高了机械手的整体动态特性。通过优化设计，z方向振幅下降53％，y方向振幅下降40﹪，x方向振幅下降82％。该方法为机械手的结构优化设计提供了一种高效可行的途径，可以缩短机械手设计周期，提高工作效率。
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