低速大扭矩控制系统研究
发布时间：2012/7/9 10:39:35 作者：王小洋1，吴向东1，董硕2，夏琳3，潘旭东4 来源：1.西南交通大学 机械工程学院，四川 成都610031；2.成都双流国际机场股份有限公司 机电中心，四川 成都610202；3.河北旅游职业学院 机电系，河北 承德 067000；4.苏州工业园区华能发电有限责任公司，江苏 太仓 226561 【字体：大 中 小】
基于国内某知名飞机装备制造公司给出的设计条件：运行速度比较低，系统转动扭矩比较大，而系统控制精度又十分高的特定工况，沿用已经存在的低速大扭矩液压马达是无法达到设计要求，本论文给出基于力士乐液压元器件的实现方法。依据系统的运动学参数，可以取得设计所需要的扭矩以及速度临界值，再据此初步选出液压元件的型号，将选定的液压元件的参数带入系统伺服函数中，用MATLAB进行建模，分析仿真结果，再微调设计参数，最终给出设计结论。
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