基于多线程技术的击鼓机器人单片机电气控制系统
发布时间：2012/7/9 10:39:35 作者：徐英凯1，林晖2 来源：1.南京航空航天大学 理学院，江苏 南京 211106；2.沙洲职业工学院，江苏 张家港 215600 【字体：大 中 小】
为了参加机器人大赛展示组比赛，设计并制作出击鼓机器人。击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人，由3个电机驱动，能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作，底座由有机玻璃制作，控制电路分为主控制电路与子控制电路，主控制电路为单片机开发板及其配套系统，子控制电路为声音与触感示教系统。机器人有整体电路及单片机控制电路，通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓，通过示教系统设计可以根据人现场示教击鼓。多线程技术在击鼓机器人单片机电气控制系统得到了应用。该机器人具有展示性、娱乐性强的特点。
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