现代机器中有许多零件是异形零件,加工这些异形零件采用的是随动加工法。从数控加工的角度入手,论述了随动加工的运动机理,建立了基于恒线速度的随动加工运动方程,建立了数控仿形刀架的动力学模型;对数学模型引起的加工误差进行了分析。
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