瓷砖墙壁攀爬机器人结构系统研究
孙金风，石建
（湖北工业大学 机械工程学院，湖北 武汉 430068）
摘要：针对日益突出的瓷砖脱落导致的安全问题，设计了一种瓷砖墙壁攀爬机器人，机器人具有检测即将脱落的瓷砖并自动做标记的功能和跨越各种墙角的能力。采用STM32F103RC为核心的控制系统控制机器人的运动，利用红外通信来实现人机交互，利用三维软件SolidWorks进行有限元实体建模，利用SolidWorks Simulation对机器人进行应力分析，得到应力分析图，为机器人的优化设计提供参考依据。
关键词：瓷砖检测；攀爬机器人；控制系统；应力分析
中图分类号：TP242.3 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2016.08.014
文章编号：1006－0316 (2016) 08－0066－06
The Structural System Research of the Ceramic Climbing Robot
SUN Jinfeng，SHI Jian
( School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan 430068, China )
Abstract：Aiming at the secure problem of the ceramic, designed a kind of robot, which could check up the ceramic and mark it. Besides, it could throw over all kinds of corners. The robot was adopted STM32F103RC as the MCU to control the motion. To achieve the man-machine interaction by infrared communication. The SoildWorks software was used to establish the model of the robot and through SoildWorks simulation to make stress analysis of the robot to get the chart. Providing the foundation in theory to improve design of the robot.
Key words：ceramic checking；climbing robot；control system；stress analysis
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收稿日期：2016－03－04
基金项目：湖北省教育厅科学技术研究项目（B2016044）
作者简介：孙金风（1979－），湖北鄂州人，工学硕士，副教授，主要从事机械设计及理论方面的教学科研工作。
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