基于齿隙的新型圆弧独立轮廓误差交叉耦合控制
发布时间：2012/7/9 10:39:37 作者：杨永1,2 来源：1.广东技术师范学院 机电学院，广东 广州 510635；2.广东省高等学校科研型重点实验室，广东 广州 510635 【字体：大 中 小】
在高精密轮廓加工中，线性轮廓误差控制精度是非常重要的指标，它决定了最终产品的加工精度。在建立基于齿隙的线性轮廓误差模型的基础上，利用众所周知的交叉耦合控制，提出了一种新的独立轮廓误差控制（Independent Contour Error Control，ICEC）策略，即驱动轴之间不需要任何交叉进给信号就能够减少线性轮廓误差。仿真的结果表明所提出的控制方案是有效的，在线性和圆形轮廓的双轴驱动系统上也得到证明，能够明显地提高轮廓误差控制精度。
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