基于蚁群算法的数控进给伺服系统PID参数优化
数控机床进给伺服系统的好坏，极大地影响了机床的加工性能。以蚁群系统和蚁群算法为基础提出了将蚁群算法与PID结合起来利用其全局寻优的能力对PID控制器参数进行优化的一种新的设计方法。在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于控制数控机床进给伺服系统中的执行电机。计算机仿真结果表明，与传统的PID控制器相比，这种基于蚁群算法的PID参数优化控制器具有良好的动态和稳态性能。
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