基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计
梁晓波，程文明
（西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031）
摘要：针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题，提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统。系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像，采用ARM处理器运行算法程序，计算出目标集装箱通三维坐标信息。通过现场实验，结果表明系统可靠适用，所计算测量集装箱位置坐标误差在1%以内，满足自动识别定位要求，具有重要的应用参考价值。
关键词：双目立体视觉；自动定位；集装箱
中图分类号：TP274+.5 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2015.01.002
文章编号：1006－0316 (2015) 01－0007－04
Design of auto-locating recognition system for container based on binocular stereo vision
LIANG Xiao-bo，CHENG Wen-ming
( School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China )
Abstract：In order to solve the problems of the long time, complicated process and inaccurate positioning existed in the process of container handling, a type of auto-locating recognition system for container which based on binocular stereo vision was presented. Instead of human eye, two COMS cameras were used to collect image, finally the 3D coordinates of container were calculated by ARM processor. The actual experimental results show that the auto-locating recognition system for container cranes was reliable and applicable, the relative error of measurement is within 1%, had important application and reference value.
Key words：binocular stereo vision；automatic positioning；automatic；container
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收稿日期：2014－08－01
基金项目：国家自然科学基金项目（51175442）；四川省科技计划项目（11ZC0672）；四川省应用基础研究计划项目（2013JY0136）
作者简介：梁晓波(1990－)，男，四川宜宾人，硕士研究生，主要研究方向为机器视觉及起重机自动控制技术；程文明(1963－)，男，浙江东阳人，教授，博士，主要研究方向为数字物流装备与控制技术。
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