基于Pro/E的物料抓取机械手的自顶向下装配设计
孔雷雷，沈精虎
（青岛大学 机电工程学院，山东 青岛 266071）
摘要：在三维设计软件Pro/Engineer平台上，结合物料抓取机械手设计实例，研究了采用“运动骨架”技术实现运动机构自顶向下装配设计的过程。与自底向上设计方法相比，自顶向下的设计方法着眼于产品设计意图，更容易实现对产品的修改和重建，非常适用于新产品研发或需要频繁修改的产品设计中。而“运动骨架”技术的应用使得在设计之初就能模拟研发产品的运动，对研发产品能否满足设计要求提供了更加快速与直观地判断依据。
关键词：装配设计；自顶向下；Pro/Engineer；运动骨架
中图分类号：TP391.7 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2013) 03－0020－04
Top-down assembly design of the holding manipulator based on Pro/E
KONG Lei-lei，SHEN Jing-hu
( College of Mechanical & Electronic Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, China)
Abstract：This article studied “motion skeleton” technology using for top-down assembly design of the motion mechanism. A practical application on the design of holding manipulator is illustrated based on Pro/Engineer. Compared with down-top design, top-down design can make it easier to implement the product modification and reconstruction and is very suitable for new product development or product design which needs modify frequently. “motion skeleton” can simulate the movement of the research products in time, providing faster and visual judgment.
Key words：assembly design；top-down；Pro/Engineer；motion skeleton
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收稿日期：2012－09－16
作者简介：孔雷雷（1988－），男，山东泰安人，硕士研究生，主要研究方向为机械CAD/CAM；沈精虎（1963－），男，山东青岛人，教授，主要研究方向为机械CAD/CAM。
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