基于虚拟现实的平行四边形机器人仿真
尧燕
（深圳职业技术学院 机电工程学院，广东 深圳 518055）
摘要：虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点，对其控制方法对应有各种不同，并各有优缺点。平行四边形机器人空间运动形体复杂，可控制点多，不同的控制模式复杂程度各有不同。在研究了虚拟现实建模语言技术后，结合Java和JavaScript等控制语言，建立了平行四边形机器人的仿真控制平台，并对其进行空间运动仿真和各种控制仿真，验证了其在复杂控制下运动的各种可行性，为设计节约了大量的时间，为制造节省了大量的费用。
关键词：虚拟现实；平行四边形机器人；仿真
中图分类号：TH122；TP391.92 文献标志码：A 文章编号：1006－0316 (2013) 07－0039－03
The simulation of parallelogram robot based on virtual reality
YAO Yan
( School of Mechanical and Electrical Engineering, Shenzhen Polytechnic, Shenzhen 518055, China )
Abstract：Virtual reality has interactivity, multi-sensory and imagination. And the way of control them is different and has its characteristic. Parallelogram robot is complicated and has lots of control stations. After study virtual reality modeling language, the author established a parallelogram robot control simulation platform with VRML technology and JavaScript language. And using the platform, the author simulated its space and control, saving its cost of design and manufacture.
Key words：virtual reality；parallelogram robot；simulation
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收稿日期：2013－01－14
基金项目：中国高等职业技术教育研究会“十二五”规划课题（GZYLX2011181）
作者简介：尧燕（1976－），男，湖南邵阳人，硕士，主要从事CAD以及虚拟现实的研究工作。
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