装配顺序规划中子装配体的识别方法研究
给出了子装配体的定义，提出使用八叉树分割空间来获得联接图和局部阻碍图的方法。根据子装配体的定义给出了利用联接图和局部阻碍图识别子装配体的规则。并给出了应用实例。
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