大型回转工作台安装调试中的误差分离与补偿技术的研究
首先建立了大型回转工作台的物理模型，根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵，采用全微分法进行误差分离，推导得到了工作基面的姿态误差理论公式，并用一试验系统进行了验证。为大型回转工作台的校正提供了测试理论和方法。
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