虚拟装配中的虚拟手交互技术
针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题，本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取、移动和释放的装配操作逻辑，成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统（IVAE）。
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