高电压带电清扫机器人液压调速系统设计
给出了高电压带电清扫机器人（HVCR）液压调速系统设计的详细过程，比较了2种常见的调速系统，介绍了3种变频控制方式，比较了它们的优缺点，并给出了详细的控制策略，对液压调速系统的设计有一定的参考价值。
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