求解机械多体系统的循环中点求积改进算法及其仿真
通过实际计算比较，论文从实际应用的角度详细总结了解非线性方程组的Newton型方法具有的优点和缺陷。随后提出了循环中点求积法改进算法：即在离散Newton法与同伦方法结合的基础上修改了原算法中关于偏导矩阵奇异的判断标准和迭代终止的判断标准。通过实际运算检验，这一改进明显改善了原算法的可靠性和稳定性。
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