基于网络的开放式双臂机器人控制器
摘要：针对开放式控制器的原有结构，提出了一种融合网络的简化分层控制模型。结合本实验室的双臂机器人，详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构。最后介绍了系统的具体实现方式。
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