AUV模块化建模的一种方法
针对AUV（自主式水下航行器）的建模提出了一种新的方法。该方法对组成AUV的各个部分进行的模块化建模，当AUV在改变或更换一些部件配置以满足不同的任务需求时，只需对更改模块进行必要的计算，其他未变动的模块数据可以重复使用，从而快速方便的得到新模型。该方法的准确性通过仿真结果与其他已知模型进行比较验证。
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