将封闭行星齿轮传动系统划分为功率分流输入和功率分流输出两种类型,通过对封闭行星齿轮传动系统的运动学分析,研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系,确定了无功率循环的必要条件,建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式,为封闭行星齿轮传动系统的优化设计提供指导。
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