区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用
机器人动力学参数的识别对于机器人精确建模及机器人控制、仿真极其重要。该研究用区间分析的方法进行机器人动力学参数的识别，假定系统输入误差未知但有界，对该模型的参数识别可以转化成对于过约束线性区间方程的求解问题。在区间分析理论中，该问题可用区间定点缩小法求解。最后在此理论研究的基础上对一台两自由度的SCARA机器人的八个基本动力学参数进行了识别，并对实验结果进行了分析。
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS