工业机器人模块化设计研究

介绍了工业机器人模块化设计的概念,并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势,指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。50kg负载工业机器人的设计为实例,对这一设计思路加以说明。


 

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