特殊领域作战外骨骼机器人的功能展示视频制作
王名祺，干静，曾博，明子微
（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）
摘要：通过分析不同类型外骨骼机器人功能的表达需求，围绕体现人、外骨骼机器人、作战系统设备以及环境联动响应的表达思路，确定利用CINEMA 4D、After Effects、Premiere等软件，提出了制作功能展示视频的具体流程：前期设计时，结合外骨骼机器人及未来城市作战平台的特点，撰写故事性脚本；中期制作需根据脚本进行机器人等装备的模型建造及场景搭建，并完成对应动画的设置，经过调试与检验之后渲染导出各序列动画；将渲染导出的序列放入剪辑软件，按照视听性原则完成后期剪辑。以特殊领域作战外骨骼机器人为例，总结了功能展示视频的制作流程，并解决了制作过程中出现的影响效率的一系列问题。
关键词：外骨骼机器人；协同系统；未来城市作战平台；功能展示；视频制作
中图分类号：TP391 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2021.01.009
文章编号：1006－0316 (2021) 01－0061－07
Video Production of Function Display of Exoskeleton Robot in Special Field
WANG Mingqi，GAN Jing，ZENG Bo，MING Ziwei
( School of Mechanical Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, China )
Abstract：By analyzing the expression requirements of different types of exoskeleton robots, focusing on the expression ideas of human, exoskeleton robots, combat system equipment and environmental linkage response, we determined to use and using Cinema 4D, After Effects, Premiere and other software, the specific process of making function display video is proposed: in the early design, write the story script based on the characteristics of exoskeleton robot and future urban combat platform; in the middle phase, build the model and scene of the robot and other equipments according to the script,, complete the corresponding animation settings, and then render and export each animation sequence after debugging and testing; put the rendered sequence into the editing software, and complete the editing according to the audio-visual principle. This paper takes the exoskeleton robot in special field as an example, proposes the production process of function display video, and solves a series of problems which affects the efficiency in the production process.
Key words：exoskeleton robo；collaborative system；future urban combat platform；function display；video production
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收稿日期：2020－06－28
作者简介：王名祺（1997－），女，四川成都人，硕士研究生，主要研究方向为计算机辅助工业设计，E-mail：wmqq97@163.com；干静（1968－），女，重庆人，博士，教授，主要研究方向为产品创新设计理论、计算机辅助工业设计、机械设计等。
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