基于ZigBee无线通讯的自动搬运车辅助驾驶方案设计
黄毅，杨伟，吴浩宇
（西华大学 机械工程学院，四川 成都 610039）
摘要：自动搬运货车为车间现代化生产物流带来了便利，但在车际通讯方面仍存在一定缺陷。提出一种基于ZigBee无线通讯方式的厂房自动搬运车辅助驾驶设计方案，对方案中的车载交互单元和无线控制单元进行了设计仿真和实际开发，并通过实验验证方案的可行性。该方案可对潜在发生的危险状态进行判断和预警，有效避免事故的发生，一定意义上实现了智能交通中的安全预警自动化，为特定场合安全驾驶系统的发展做出一定的探究，并提供一种新的思路。
关键词：辅助驾驶；无线通讯；ZigBee
中图分类号：U461.91 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2020.02.008
文章编号：1006－0316 (2020) 02－0044－09
Design of the Assisted Driving Scheme for Automatic Guided Vehicle Based on ZigBee Wireless Communication
HUANG Yi，YANG Wei，WU Haoyu
( School of Mechanical Engineering, Xihua University, Chengdu 610039, China )
Abstract：Automatic guided vehicle brings convenience to modern production and logistics of workshop, but there are still some deficiencies in inter-vehicle communication. This paper puts forward a schematic design of the assisted driving of automatic guided vehicle in the workshop based on ZigBee wireless communication mode, and carries out the design simulation of the vehicle-mounted interactive unit and the wireless control unit of the scheme, and then puts it into development, and finally verifies the feasibility through experiments. This scheme can predict and give warnings of the potential dangers, effectively avoid the accidents, realize the automation of intelligent traffic safety warning, throw light on the development of safe driving system in specific occasions, and provide a new perspective.
Key words：assisted driving；wireless communication；ZigBee
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收稿日期：2019－09－18
基金项目：成都市科技项目（2016-RK00-00003-ZF）
作者简介：黄毅（1993－），男，四川绵阳人，硕士研究生，主要研究方向为智能交通。*通讯作者：杨伟（1965－），男，四川崇州人，博士，教授、硕士研究生导师，主要研究方向为交通运输规划与管理、智能汽车。
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