平面双摇杆机构的优化设计
宋振华，周奎，李刚
（中电科泰雷兹航空电子有限公司，四川 成都 611731）
摘要：初步设计了双摇杆机构并确定了4组连杆参数值，通过理论推导建立其运动方程及力学方程，得到了连杆机构中各点、各杆件的位置、速度、加速度、输出力矩的计算公式。然后使用MATLAB将公式用图形表达出来，更直观形象地分析了不同连杆长度参数对连杆机构的影响。通过对比4组数据，从不同的侧重点进行分析并得出结论。对于双摇杆机构及其他平面四连杆机构的设计，具有很好的参考意义。
关键词：双摇杆；速度；加速度；力矩
中图分类号：TH133.5；TH122 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2019.07.007
文章编号：1006－0316 (2019) 07－0030－06
Optimum Design of Planar Double Rocker Mechanism
SONG Zhenhua，ZHOU Kui，LI Gang
( Thales CETC Avionics Co., Ltd, Chengdu 611731, China )
Abstract：This paper preliminarily designs double rocker mechanism and determines four groups of parameters. Through theoretical deduction, the kinematic equation and mechanical equation are established, and the calculation formulas of position, speed, acceleration and output moment of each point and member in the linkage mechanism are obtained. Then the formula is expressed graphically by using MATLAB, and the influence of different length parameters of connecting rod is analyzed more intuitively and vividly. By comparing the four groups of data, the paper makes an analysis from different emphases and draws a conclusion. It has a good reference value for the design of double rocker mechanism.
Key words：double rocker；speed；acceleration；moment
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收稿日期：2019－01－23
作者简介：宋振华（1987－），男，山西原平人，硕士研究生，工程师，主要从事机械结构设计工作。
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