基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析
庄集超，曾嘉煜，张立群，刘子浪，李德荣*
（广东海洋大学 机械与动力工程学院，广东 湛江 524088）
摘要：对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算，利用数学建模的方法，对无碳小车“8”形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整，从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调试结果从而了解各个参数对轨迹的具体影响。因此对无碳小车运动轨迹的研究具有重要意义。
关键词：无碳小车；空间RSSR机构；轨迹；数学模型
中图分类号：TH122 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2017.12.002
文章编号：1006－0316 (2017) 12－0005－04
Calculation and Analysis of Trajectory of 8-Type Carbon-Free Car Based on Spatial RSSR Mechanism
ZHUANG Jichao，ZENG Jiayu，ZHANG Liqun，LIU Zilang，LI Derong
( Mechanical and Power Engineering Collegeof Guangdong Ocean University, Zhanjiang 524088, China )
Abstract：In this paper, the motion cycle of the RSSR mechanism and the trajectory analysis of the wheel are analyzed, and the "8" trajectory of the carbonless car is analyzed by mathematical modeling method. The initial parameters in the MATLAB program of the trajectory function curve are adjusted to obtain the optimal parameters and the optimal trajectory curve. Through the actual debugging analysis to obtain specific debugging results to understand the specific parameters of the track on the specific impact. Therefore, it is very important to study the trajectory of the carless car.
Key words：carbon-free car；the RSSR；track；mathematical model
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收稿日期：2017－04－57
基金项目：广东海洋大学“创新强校工程”2013年省奖补资金支持建设项目——基于校企协同的工程训练育人平台建设（GDOU2013010306）；广东海洋大学“创新强校工程”2016年省财政专项资金支持项目——金工实习教学团队（GDOU2016041003）
作者简介：庄集超（1994－），男，广东陆丰人，本科生，主要研究方向为机电一体化。*通讯作者：李德荣（1968－），男，湖北松滋人，硕士，高级实验师，主要研究方向为数字化设计与制造技术、机电自动化装备设计与制造。
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