五杆变胞机构构态变换的运动性能分析
构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节，在构态发生变换的时候机构的运动变得不连续，使机构的运动性能发生变化。以一个五杆变胞机构为例，验证了在构态变换时的冲击效应，分析了不同的构态变化初始条件对变胞机构运动性能的影响。研究结果表明，即使是在低速条件下，机构在构态变换也会产生较大冲击；通过改变机构在构态变换时输入构件的运动规律可以减小冲击、改善机构的运动性能。
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